Gerard M. Ribbers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手指リハビリロボット向け多指皮膚伸張触覚インターフェースの設計と評価
  触覚2024/2/1

  手指リハビリロボットに搭載し、4本の指先に皮膚伸張刺激を与える2自由度触覚インターフェースを開発し、独自の磁気力センサによる閉ループ制御で正確な力提示を実現した。