Laura Marchal-Crespo
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ハプティクス/リハビリテーションハプティックテレオペレーション外骨格・歩行支援歩行リハビリ触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 精密な力生成の学習を促進するための有形仮想オブジェクトのダイナミクス操作ハプティクス/リハビリテーション2026/5/1
脳卒中後のリハビリテーションにおける精密な力制御の訓練を改善するため、仮想バネの力-伸び関係を非線形（ガウス型や非対称ガウス型）に操作し、その効果を健康な被験者50名で検証した。
- セラピスト・ロボット・患者の身体的インタラクション：遠隔ハプティック制御による直感的なセラピストガイダンスハプティックテレオペレーション2026/2/1
腕外骨格を装着した患者を、セラピストがハプティックデバイスで遠隔から直感的に誘導できるシステムを開発し、視覚的デモより動作時間と滑らかさが改善することを示した。
- 歩行パターンの個人化が硬直的なロボットガイダンスの知覚に与える影響：パイロットユーザー体験評価外骨格・歩行支援2025/12/1
外骨格ロボットが提示する歩行パターンを個人化・標準・ランダムの3条件で比較し、主観評価と膝関節力に差がない一方、最後に経験したパターンが快適・自然と評価される適応効果を明らかにした。
- トレッドミル運動用受動的機械アドオン（P-MATE）による脳卒中リハビリテーション歩行リハビリ2025/1/1
脳卒中後の歩行リハビリ向けに、弾性ケーブルと滑車で麻痺側と非麻痺側の脚を連動させる低コストな受動的トレッドミル用アドオンを開発し、理学療法士と健常者8名で使用感と生体力学的データを評価した。
- 触覚による重さ提示：研究者・開発者向けレビュー触覚2024/2/1
皮膚への刺激で重さを感じさせる触覚インタフェースの研究を、非対称振動と皮膚伸張の2方式に分類し、性能や応用を比較したレビュー。
- 手指リハビリロボット向け多指皮膚伸張触覚インターフェースの設計と評価触覚2024/2/1
手指リハビリロボットに搭載し、4本の指先に皮膚伸張刺激を与える2自由度触覚インターフェースを開発し、独自の磁気力センサによる閉ループ制御で正確な力提示を実現した。
- The Effect of Haptic Guidance during Robotic-assisted Motor Training is Modulated by Personality Traits2024/2/1