Yaroslav Savotin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動マニピュレータ向け低コスト遠隔操作拡張
  遠隔操作2026/3/1

  スマートフォン、リーダーアーム、フットペダルを用いた低コストな移動マニピュレータの遠隔操作フレームワークを提案し、ユーザー実験で有効性を検証した。

• HyperSurf: GRUと実機-シミュレーション転移による表面認識が可能な四足歩行ロボットの脚
  触覚2024/7/1

  四足歩行ロボットの脚で表面を認識するため、交換可能な表面を踏める単脚装置とGRUベースの認識システムを開発し、実機からシミュレーションへの表面特性転移を可能にした。