Yarin Gal

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI支援ピアレビューへのゲーミング攻撃が科学コミュニティにもたらす新たなリスク
  AI査読2026/6/8

  AIによる査読システムが、抄録の言い換えという低コストな操作で評価を不当に引き上げられる脆弱性を持つことを実証した論文。

• Memo: 強化学習による記憶効率の良い身体性エージェントの訓練
  VLA2025/10/1

  Transformerベースの強化学習において、定期的な要約トークンを入力に挟み込むことで記憶の生成と検索を行い、長期的なタスクを効率的に学習する手法を提案。

• FindingDory: 身体性エージェントの記憶評価ベンチマーク
  身体性エージェント/記憶/ベンチマーク2025/6/1

  Habitatシミュレータ上で長期的な記憶を要する60の身体性タスクを評価するベンチマークを提案し、視覚言語モデルの長期記憶能力を測定する。

• 事前学習済みテキスト画像拡散モデルは制御のための万能な表現学習器である
  VLA2024/5/1

  テキストから画像を生成する拡散モデルの内部表現を制御ポリシー学習に転用し、操作・ナビゲーションタスクで既存手法に匹敵する性能を達成した。

• On Pathologies in KL-Regularized Reinforcement Learning from Expert Demonstrations
  2022/12/28
• Can Autonomous Vehicles Identify, Recover From, and Adapt to Distribution Shifts?
  2020/6/1