Tim G. J. Rudner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在計画のための時間的直線化
  世界モデル/表現学習2026/3/12

  世界モデルを用いた潜在計画のための表現学習を改善する手法を提案。人間の視覚処理における知覚的直線化仮説に着想を得て、曲率正則化により潜在軌道を局所的に直線化し、計画の安定性と成功率を向上させる。

• 事前学習済みテキスト画像拡散モデルは制御のための万能な表現学習器である
  VLA2024/5/1

  テキストから画像を生成する拡散モデルの内部表現を制御ポリシー学習に転用し、操作・ナビゲーションタスクで既存手法に匹敵する性能を達成した。

• On Pathologies in KL-Regularized Reinforcement Learning from Expert Demonstrations
  2022/12/28