Yaqi Hu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報を組み込んだ記号プログラムを事前知識とする強化学習によるゼロショット屋内無線ナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  物理的な事前知識を記号プログラムで表現し、ニューロシンボリックな階層型強化学習に組み込むことで、屋内ナビゲーションの学習効率とゼロショット汎化性能を向上させた。

• Digital Twin-Enhanced Wireless Indoor Navigation: Achieving Efficient Environment Sensing with Zero-Shot Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
  2023/3/1
• Wireless Channel Prediction in Partially Observed Environments
  2022/7/1
• Millimeter Wave Wireless Assisted Robot Navigation with Link State Classification
  2021/10/1