Sundeep Rangan

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGNETAR: マルチパス誘導による空間事後分布を用いた上中帯域送信機姿勢推定
  電波ローカリゼーション2026/9/17

  単一の非同期RFマルチパス計測から、部屋のレイアウトと受信機姿勢を条件に、送信機の平面位置と向きの同時事後分布を推論する手法を提案。

• MAPLE-RF: 部分的に探索された環境における効率的な確率的RF源位置推定
  位置推定2026/9/17

  部分的な地図上で電波源の位置を推定するため、到来角とSNRを地図情報と組み合わせてU-Netで一度に全候補を評価する手法を提案し、レイトレーシングより2桁以上高速で高精度な推定を実現した。

• LOCUS-DT: デジタルツインを用いた観測条件付き不確実性スコアリングによる屋内位置推定
  位置推定2026/8/1

  デジタルツインとレイトレーシングで生成したマルチパスプロファイルを実測と比較し、学習済みスコア関数で送信機位置の事後分布を推定する屋内位置推定フレームワークを提案した。

• 視覚障害者向けナビゲーション支援におけるVLMの活用可能性の探求
  視覚言語モデル/ナビゲーション支援2026/3/1

  視覚障害者（pBLV）のナビゲーション支援における視覚言語モデル（VLM）の性能を、閉域・オープンソースモデルを比較評価し、空間推論やシーン理解の課題と可能性を明らかにした。

• A Deep Learning Sequential Decoder for Transient High-Density Electromyography in Hand Gesture Recognition Using Subject-Embedded Transfer Learning
  2023/10/1
• ViT-MDHGR: Cross-day Reliability and Agility in Dynamic Hand Gesture Prediction via HD-sEMG Signal Decoding
  2023/9/1
• Digital Twin-Enhanced Wireless Indoor Navigation: Achieving Efficient Environment Sensing with Zero-Shot Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
  2023/3/1
• Wireless Channel Prediction in Partially Observed Environments
  2022/7/1
• Millimeter Wave Wireless Assisted Robot Navigation with Link State Classification
  2021/10/1
• Enabling Remote Whole-Body Control with 5G Edge Computing
  2020/8/1