Kai Pfeiffer

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆運動学計画と制御における統合階層的意思決定
  マニピュレーション2024/12/1

  階層的意思決定と全身逆運動学計画・制御を統合する非線形計画法を提案し、L0ノルムを活用して効率的かつ汎用的に複雑な問題を解く。

• 優先度付きロボット制御・計画のための効率的な辞書式最適化
  制御最適化2024/3/1

  ロボット制御・計画向けに、階層的最小二乗法を効率的に解く逐次階層最小二乗計画法(S-HLSP)のツール群を提案し、閾値適応戦略と新ソルバーNADM2を導入して計算速度を向上させた。

• Monte-Carlo Tree Search with Prioritized Node Expansion for Multi-Goal Task Planning
  2023/3/1
• Time-Optimal Control via Heaviside Step-Function Approximation
  2023/3/1
• Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
  2023/3/1
• The hierarchical Newton's method for numerically stable prioritized dynamic control
  2023/3/1
• Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control
  2023/2/1
• Millimeter Wave Wireless Assisted Robot Navigation with Link State Classification
  2021/10/1
• $\mathcal{N}$IPM-HLSP: An Efficient Interior-Point Method for Hierarchical Least-Squares Programs
  2021/6/1
• Enabling Remote Whole-Body Control with 5G Edge Computing
  2020/8/1