Jeff Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ実体ナビゲーションのための段階横断型センサモータ知覚スケジューリングとスパースマップ符号化
  ナビゲーション2024/5/1

  エッジ上での物体ゴールナビゲーションにおいて、知覚と行動のループを効率化するため、適応的センサモータスケジューラSKIPとスパースコンテキストエンコーダSCOUTを提案し、速度・メモリ・精度を改善した。

• Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
  2023/3/1
• Millimeter Wave Wireless Assisted Robot Navigation with Link State Classification
  2021/10/1