Yapeng Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control
  2025/4/1
• CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping
  2024/5/1