Yaowei Liu

Peking University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なものを見て、欲しいものを夢見る：自己構築表現空間に基づくナビゲーション基盤モデル
  ナビゲーション2026/10/22

  複数の視覚基盤モデルの特徴を統合した自己構築表現空間上で、行動前に将来シーンの表現を予測する潜在連鎖思考を備えたナビゲーション基盤モデルRepresentNavを提案し、複数ベンチマークでSOTAを達成した。

• ZETA: テーブルトップ操作におけるゼロショット・クロスエンボディメントVLA転移の統制研究
  VLA/転移学習2026/9/2

  異なるロボット形態へのゼロショット転移を体系的に評価するため、厳密な定義と統制ベンチマークを導入し、状態表現・事前学習の多様性・補助学習・対象形態の露出の影響を分析した。

• 遊び心のあるエージェント型ロボット学習
  スキル獲得2026/6/1

  ロボットエージェントが指示なしで自己主導の「遊び」を通じてスキルを獲得し、後続タスクに活用する手法を提案。コード生成エージェントチーム(RATs)が探索タスクを生成・実行・検証・修正し、成功体験をコードスキルライブラリに蓄積する。