Yaosi Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシーンクローニング：視覚プロンプト編集による操作タスクのゼロショットシーン適応の推進
  マニピュレーション2026/3/1

  既存のロボット操作軌道を編集してシーン固有の適応を実現する手法を提案し、視覚プロンプトと条件注入モジュールにより正確でシーン整合性のあるサンプル生成を行い、ポリシーの汎化を向上させる。

• SubjectDrive: 被写体制御による自動運転向け生成データのスケーリング
  自動運転/生成データ2024/3/1

  被写体を制御できる生成モデルを開発し、多様な生成データを大量に作ることで自動運転の認識モデルの性能を継続的に向上させられることを示した。