Chang Wen Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEM-Occ: 視覚幾何学的証拠から身体化された意味的占有記憶へ
  意味的占有マッピング2026/7/1

  屋内エージェントのための階層的意味的占有マッピングを実現するため、新しいベンチマークHIOccと、局所的な視覚幾何学予測を一時的な証拠として扱い、永続的な階層記憶に融合するGEM-Occフレームワークを提案した。

• ロボットシーンクローニング：視覚プロンプト編集による操作タスクのゼロショットシーン適応の推進
  マニピュレーション2026/3/1

  既存のロボット操作軌道を編集してシーン固有の適応を実現する手法を提案し、視覚プロンプトと条件注入モジュールにより正確でシーン整合性のあるサンプル生成を行い、ポリシーの汎化を向上させる。

• SubjectDrive: 被写体制御による自動運転向け生成データのスケーリング
  自動運転/生成データ2024/3/1

  被写体を制御できる生成モデルを開発し、多様な生成データを大量に作ることで自動運転の認識モデルの性能を継続的に向上させられることを示した。