Yaoqiang Pan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 塑性変形による連続安定構造
  ソフトロボティクス/グリッパー2026/7/1

  塑性変形を利用してエネルギー入力なしで連続的な形状を維持し、剛性を高めたソフトグリッパーを開発。静的・動的安定性を実現し、最大16Nの受動保持力や400m/s^2のパルス加速度下での安定性を実証した。

• 幾何情報を考慮した学習によるロボットライチ収穫のための正確な切断点推定
  農業ロボティクス/3D認識2024/4/1

  ライチ収穫ロボット向けに、多視点点群とSEモジュール付きFcaf3dネットワークで枝葉の複雑な形状下でも切断点を高精度に3D検出する手法を提案した。

• Pheno-Robot: An Auto-Digital Modelling System for In-Situ Phenotyping in the Field
  2024/2/1
• High-fidelity 3D Reconstruction of Plants using Neural Radiance Field
  2023/11/1
• A Novel Perception and Semantic Mapping Method for Robot Autonomy in Orchards
  2023/8/1