Hongjun Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛ぶ前に熟考せよ：UAVの見て到達するナビゲーションのための視覚誘導型空間熟考
  ナビゲーション2026/8/1

  UAVが初期視界内の言語指定ターゲットに到達するタスクで、直接的な視覚言語から行動へのマッピングの問題を解決するため、空間熟考チェーンと暗黙の飛行回廊を導入したウェイポイント予測フレームワークDBFlyを提案した。

• 見て到達する：視野内UAVの精密視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/18

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、目標が視野に入った後の精密な到達能力に焦点を当てた新しいタスクと、動的3D方向手がかりを用いたウェイポイント予測フレームワークを提案した。

• 幾何情報を考慮した学習によるロボットライチ収穫のための正確な切断点推定
  農業ロボティクス/3D認識2024/4/1

  ライチ収穫ロボット向けに、多視点点群とSEモジュール付きFcaf3dネットワークで枝葉の複雑な形状下でも切断点を高精度に3D検出する手法を提案した。