Junlong Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 塑性変形による連続安定構造
  ソフトロボティクス/グリッパー2026/7/1

  塑性変形を利用してエネルギー入力なしで連続的な形状を維持し、剛性を高めたソフトグリッパーを開発。静的・動的安定性を実現し、最大16Nの受動保持力や400m/s^2のパルス加速度下での安定性を実証した。