Lars Teeuwen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一または複数のUAVによる弾性柔軟ケーブルのマニピュレーション
  マニピュレーション2025/3/1

  複数のクアッドロータで変形・伸縮可能なケーブルを操作するシステムを、離散化モデルとフラットネス理論に基づいて制御し、実験で有効性を検証した。