Martina Paolucci

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 循環零空間協調：静的吊り下げ負荷のための空中搬送機の永続飛行
  群制御2025/3/1

  3台以上の空中搬送機がケーブルで吊った負荷を静止させたまま、停止せずに飛行し続けるための軌道生成アルゴリズムを提案した。