Yao-Ting Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• N2D触覚グローブ：接触を伴う操作のための2次元方向力フィードバック対応多指グローブ
  触覚2026/6/1

  指先に2次元の方向性力を提示できる多指触覚グローブを開発し、ロボット遠隔操作での接触力誤差低減と操作一貫性向上を実証した。

• 接触の転移、運動だけではない：多様な器用な手にわたるコンプライアント把持
  器用操作/把持/力覚2026/6/1

  異なる構造の多指ハンド間で、力覚フィードバックを較正して共通の接触表現に変換し、フローマッチング型視覚運動ポリシーを訓練することで、接触を考慮した把持動作の転移を可能にした。