Omar Hernandez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律マニピュレーションのためのライブ糸再構成
  変形物体マニピュレーション2026/10/22

  手術用縫合糸のような変形する糸を画像からリアルタイムに再構成しつつ、長期的な操作タスクを安全かつ最適に遂行するパイプラインを提案した論文。

• N2D触覚グローブ：接触を伴う操作のための2次元方向力フィードバック対応多指グローブ
  触覚2026/6/1

  指先に2次元の方向性力を提示できる多指触覚グローブを開発し、ロボット遠隔操作での接触力誤差低減と操作一貫性向上を実証した。