Kaitlin Calimbahin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• N2D触覚グローブ：接触を伴う操作のための2次元方向力フィードバック対応多指グローブ
  触覚2026/6/1

  指先に2次元の方向性力を提示できる多指触覚グローブを開発し、ロボット遠隔操作での接触力誤差低減と操作一貫性向上を実証した。