Yao-Chih Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• μ0: スケーラブルな3Dインタラクショントレース世界モデル
  世界モデル2026/6/11

  ロボット学習のための、物体や手などの相互作用点の3D軌跡を予測する世界モデルを提案。多様なビデオから自動で3D教師信号を抽出し、行動ラベルなしで事前学習可能。

• TraceGen: 3Dトレース空間での世界モデリングによる異なる身体性の動画からの学習
  VLA2025/11/1

  人間や他ロボットの動画を3Dトレース空間に変換し、少ない実機動画で新タスクを学習できる世界モデルTraceGenを提案。