Tingwei Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数制約下における動的リアルタイムマルチUAV協調ミッション計画法
  群制御2025/6/1

  Dubins経路を用いてタスク割当と経路計画を統合し、分散編隊構造の下でリアルタイムなマルチUAV協調ミッション計画を実現するアルゴリズムを提案した。

• クアッドロータ・テールシッターUAVの3次元軌道最適化：指定ウェイポイント通過
  軌道最適化2024/6/1

  テールシッター型UAVの垂直・水平飛行を統合し、微分平坦性とMINCOを用いて滑らかな3次元軌道を生成、MPCで追従する手法を提案した。