Yanzhe Lyu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的物体の世界を振り付ける：CHORD
  4D生成2026/1/1

  2D動画の生成モデルからラグランジュ運動情報を蒸留し、カテゴリに依存せず多様な4D動的シーンを生成する手法を提案。ロボットマニピュレーション方策の生成にも応用可能。