Jeff Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyCraft: 長期的な4Dシーン生成のためのエージェントシステム
  4Dシーン生成2026/10/29

  アニメーション制作をキーポーズの3Dストーリーボードに分解し、コーディングエージェントが局所的な動きを検証しながら生成することで、物理的に整合した長期的4Dシーンを実現するシステム。

• CRISP: 平面プリミティブを用いた単眼動画からの接触誘導型Real2Sim
  sim2real2025/12/1

  単眼動画から人間とシーンの接触を手がかりに平面プリミティブでシーン形状を復元し、物理的に妥当な人間動作とシミュレーション可能な環境を生成する手法。