Hang Dai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用的協調知能：レジリエントなマルチエージェント生態系のための認知アーキテクチャ
  群制御2026/9/19

  マルチエージェント無人システムの協調知能に関する研究を、5次元の分類軸と3つの認知的相乗条件で統合的に整理し、V2X・ドローン・物流・スマートシティへの応用と安全性・プライバシー・有用性の課題を展望したレビュー。

• FreeArtGS: 自由移動シナリオにおける関節物体のガウシアンスプラッティング再構成
  3D再構成2026/3/1

  単眼RGB-Dビデオから自由に動く関節物体を再構成する新しい手法を提案。部品分割と関節推定を組み合わせ、エンドツーエンドで最適化する。

• TwinAligner: 視覚・動的アライメントによる物理認識Real2Sim2Realでロボットマニピュレーションを実現
  sim2real2025/12/1

  シミュレーションと実世界の視覚・動的ギャップをSDF再構成と3DGSレンダリング、剛体物理同定で埋め、シミュレーションで訓練した方策を実世界へゼロショット転移させるReal2Sim2Realシステムを提案。