Yanxin Zhou

Nanyang Technological University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデル中心の自動運転レーシングエージェントによる具現化知能の認知・物理限界への挑戦
  自動運転レーシング2026/8/11

  自動運転レーシングを極限テストベッドとして、世界モデルを中心としたエージェントが認知と物理の限界を同時に探求する枠組みを提案し、実車データとシミュレーションで高い成功率を達成した。

• Toward the Cognitive--Physical Limits of Embodied Intelligence through a World-Model-Centric Autonomous Racing Agent
  2026/8/1
• A2RL V\textsubscript{max}: The A2RL autonomous racing dataset for long-range, high-speed perception and multi-vehicle interaction
  2026/7/1
• Adaptive Manipulation Potential and Haptic Estimation for Tool-Mediated Interaction
  2026/3/1
• C2TE: Coordinated Constrained Task Execution Design for Ordering-Flexible Multi-Vehicle Platoon Merging
  2025/6/1
• Concurrent-Allocation Task Execution for Multi-Robot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments
  2025/4/1
• Ordering-Flexible Multi-Robot Coordination for MovingTarget Convoying Using Long-TermTask Execution
  2024/1/1
• Goal-Guided Transformer-Enabled Reinforcement Learning for Efficient Autonomous Navigation
  2023/1/1