Yanxin Zhou

Nanyang Technological University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデル中心の自動運転レーシングエージェントによる身体化知能の認知的・物理的限界への挑戦
  自動運転レーシング2026/8/1

  自動運転レーシングを題材に、世界モデルを中心としたエージェントが高速走行中の認知と物理の限界を同時に学習・洗練する手法を提案し、実車データとシミュレーションで有効性を示した。

• A2RL Vmax: 長距離・高速知覚と複数車両インタラクションのためのA2RL自動運転レースデータセット
  自動運転データセット2026/7/1

  2024年のアブダビ自動運転レースリーグで収集された、高速自動運転と複数車両の相互作用に特化した大規模なLiDAR・RADARデータセットを紹介する論文。

• 適応的操作ポテンシャルと触覚推定による道具介在インタラクション
  マニピュレーション2026/3/1

  道具を使った接触豊かな操作を実現するため、平衡多様体を導入し、触覚推定・オンライン計画・適応剛性制御を統合した閉ループフレームワークを提案。実世界のねじ緩め作業で有効性を検証した。

• C2TE: 順序柔軟なマルチビークル隊列合流のための協調制約付きタスク実行設計
  群制御2025/6/1

  異なる車線の車両群が、順序を固定せずに協調して隊列へ合流するための分散制約付きタスク実行アルゴリズムを提案し、制御バリア関数で安全制約を符号化して収束性を解析した。

• 障害物環境におけるマルチロボット経路交差最小ナビゲーションのための同時割当タスク実行
  群制御2025/4/1

  障害物環境でのマルチロボットナビゲーションにおいて、経路交差を最小化するために、ロボット割当・目標点収束・衝突回避を整数制約と制御バリア関数制約で符号化し、オンライン制約最適化で解く手法を提案した。

• Ordering-Flexible Multi-Robot Coordination for MovingTarget Convoying Using Long-TermTask Execution
  2024/1/1
• Goal-Guided Transformer-Enabled Reinforcement Learning for Efficient Autonomous Navigation
  2023/1/1