Henglai Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C2TE: 順序柔軟なマルチビークル隊列合流のための協調制約付きタスク実行設計
  群制御2025/6/1

  異なる車線の車両群が、順序を固定せずに協調して隊列へ合流するための分散制約付きタスク実行アルゴリズムを提案し、制御バリア関数で安全制約を符号化して収束性を解析した。

• 障害物環境におけるマルチロボット経路交差最小ナビゲーションのための同時割当タスク実行
  群制御2025/4/1

  障害物環境でのマルチロボットナビゲーションにおいて、経路交差を最小化するために、ロボット割当・目標点収束・衝突回避を整数制約と制御バリア関数制約で符号化し、オンライン制約最適化で解く手法を提案した。

• Ordering-Flexible Multi-Robot Coordination for MovingTarget Convoying Using Long-TermTask Execution
  2024/1/1