Bin-Bin Hu
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MOFM-Nav: 多様体上での順序柔軟なマルチロボットナビゲーション群制御2025/10/1
n次元空間内のm次元多様体上を移動するロボット群が、非ユークリッド距離を用いて柔軟な空間順序を維持しながら協調ナビゲーションする手法を提案。
- C2TE: 順序柔軟なマルチビークル隊列合流のための協調制約付きタスク実行設計群制御2025/6/1
異なる車線の車両群が、順序を固定せずに協調して隊列へ合流するための分散制約付きタスク実行アルゴリズムを提案し、制御バリア関数で安全制約を符号化して収束性を解析した。
- 平衡点駆動による有袋類ロボットシステムの滑らかな分離とナビゲーション群制御2025/6/1
親機と子機からなる有袋類ロボットにおいて、三次多項式のポテンシャル勾配を用いて平衡点を切り替えることで、滑らかな分離と目標点へのナビゲーションを実現する制御器を提案した。
- 障害物環境におけるマルチロボット経路交差最小ナビゲーションのための同時割当タスク実行群制御2025/4/1
障害物環境でのマルチロボットナビゲーションにおいて、経路交差を最小化するために、ロボット割当・目標点収束・衝突回避を整数制約と制御バリア関数制約で符号化し、オンライン制約最適化で解く手法を提案した。
- Ordering-Flexible Multi-Robot Coordination for MovingTarget Convoying Using Long-TermTask Execution2024/1/1
- Coordinated Guiding Vector Field Design for Ordering-Flexible Multi-Robot Surface Navigation2024/1/1
- Coordinated Navigation Control of Cross-Domain Unmanned Systems via Guiding Vector Fields2023/12/1
- Spontaneous-Ordering Platoon Control for Multirobot Path Navigation Using Guiding Vector Fields2023/11/1