Yanwei Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWAM: クロスモーダル整合で世界行動モデルをスケールする
  VLA2026/11/9

  約4.7万時間の動画・ロボット実演データを用い、言語-映像-行動の監督設計が世界行動モデルの性能に与える影響を体系的に分析し、効率的な学習レシピを提案した論文。

• ZimaBlue: スケーラブルなビデオ事前学習による汎化可能な世界行動モデルの進化
  VLA2026/8/31

  大規模な一人称視点ビデオからロボット制御のための世界行動モデルを学習するフレームワークを提案し、実機ゼロショット評価で成功率を大幅に向上させた。