Yantong Wei
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SPRINT: ヒューマノイドのアスリート的スプリントのための効率的スペクトル事前分布歩行2026/5/1
周波数領域で人間の歩行の周期性を捉えたスペクトル事前分布を用いて、ヒューマノイドの高速スプリントを実現するフレームワークを提案。Unitree G1で6m/sの走行とゼロショットsim-to-real転送に成功。
- NuExo: 上肢全可動域をカバーするウェアラブル外骨格による屋外データ収集とヒューマノイド遠隔操作遠隔操作2025/3/1
上肢の全可動域を再現できる軽量ウェアラブル外骨格を開発し、屋外での多様な動作データ収集とヒューマノイドロボットの直感的な遠隔操作を実現した。