Yansha Deng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理AIのためのゴール指向通信：設計とテストベッド
  VLA2026/9/14

  5G網とロボットアームを接続した実機テストベッドを構築し、生画像ではなく3D境界ボックスやシーングラフなどの意味表現を送る3種のゴール指向通信フレームワークを実装、タスク完了時間と成功率の改善を実証した。

• 分散ISAC対応車両協調のための目標指向型セマンティック通信
  群制御2026/7/1

  無信号交差点での車両協調において、センシングと通信を統合し、交通スループット向上に重要な情報のみを送信する目標指向型セマンティック通信フレームワークを提案した。

• ISAC対応ロボット障害物回避のための目標指向セマンティック通信
  VLA2026/3/1

  UAVの障害物回避に向け、カルマンフィルタとマハラノビス距離ベースDWA、情報価値に基づく深層Qネットワークを組み合わせた目標指向セマンティック通信フレームワークを提案した。

• ロボティクスにおける安全意識型ゴール指向セマンティックセンシング・通信・制御
  VLA2026/3/1

  無線接続ロボットシステムにおいて、安全性を考慮したゴール指向セマンティック通信とセンシング・制御の協調設計を提案し、課題と研究方向を整理したサーベイ論文。

• 目標指向通信による高速で堅牢なロボット故障検出と復旧
  故障検出・復旧2026/1/1

  3Cループを故障検出・復旧（FDR）の目標に合わせて設計し、3Dシーングラフによる故障検出と小型言語モデルによる復旧動作生成を組み合わせて、FDR時間を短縮しタスク成功率を高める枠組みを提案した。

• デジタルツインにおけるロボットアーム再構成のための目標指向セマンティック通信：特徴量と時間的選択
  セマンティック通信2024/11/1

  デジタルツイン上でロボットアームを再構成する際の通信負荷を削減するため、特徴選択と深層強化学習による時間的選択を組み合わせた目標指向セマンティック通信フレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• Goal-oriented Semantic Communications for Robotic Waypoint Transmission: The Value and Age of Information Approach
  2023/12/1