Adnan Aijaz

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理AIのためのゴール指向通信：設計とテストベッド
  VLA2026/9/14

  5G網とロボットアームを接続した実機テストベッドを構築し、生画像ではなく3D境界ボックスやシーングラフなどの意味表現を送る3種のゴール指向通信フレームワークを実装、タスク完了時間と成功率の改善を実証した。

• ロボットが意味を交換するとき：協調ロボティクスのための目標指向型意味通信デモ
  意味通信/協調ロボティクス2026/7/1

  ロボットとエッジ間で画像を意味圧縮して伝送し、3Dマッピングと意味マップ生成を行うデモシステムを構築した。

• 目標指向通信による高速で堅牢なロボット故障検出と復旧
  故障検出・復旧2026/1/1

  3Cループを故障検出・復旧（FDR）の目標に合わせて設計し、3Dシーングラフによる故障検出と小型言語モデルによる復旧動作生成を組み合わせて、FDR時間を短縮しタスク成功率を高める枠組みを提案した。

• 生成AIとセマンティック通信によるネットワークロボティクスのタスク指向コネクティビティ
  群制御2025/3/1

  複数ロボットの協調作業において、意味重視のセマンティック通信と生成AIエージェントを組み合わせ、通信量と遅延を抑えつつタスク指示の解釈や資源配分を自動化する枠組みを提案し、異常検知のシミュレーションで有効性を示した。

• Demo: Untethered Haptic Teleoperation for Nuclear Decommissioning using a Low-Power Wireless Control Technology
  2022/7/1
• Infrastructure-less Wireless Connectivity for Mobile Robotic Systems in Logistics: Why Bluetooth Mesh Networking is Important?
  2021/7/1
• Demo: Closed-Loop Control over Wireless -- Remotely Balancing an Inverted Pendulum on Wheels
  2020/3/1