Wenchao Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける安全意識型ゴール指向セマンティックセンシング・通信・制御
  VLA2026/3/1

  無線接続ロボットシステムにおいて、安全性を考慮したゴール指向セマンティック通信とセンシング・制御の協調設計を提案し、課題と研究方向を整理したサーベイ論文。

• Goal-oriented Semantic Communications for Robotic Waypoint Transmission: The Value and Age of Information Approach
  2023/12/1
• Review of Learning-based Longitudinal Motion Planning for Autonomous Vehicles: Research Gaps between Self-driving and Traffic Congestion
  2019/10/1