Wenjie Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御VLA医療ロボット/連続体ロボット/深層学習制御自動運転知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 分散ISAC対応車両協調のための目標指向型セマンティック通信群制御2026/7/1
無信号交差点での車両協調において、センシングと通信を統合し、交通スループット向上に重要な情報のみを送信する目標指向型セマンティック通信フレームワークを提案した。
- ISAC対応ロボット障害物回避のための目標指向セマンティック通信VLA2026/3/1
UAVの障害物回避に向け、カルマンフィルタとマハラノビス距離ベースDWA、情報価値に基づく深層Qネットワークを組み合わせた目標指向セマンティック通信フレームワークを提案した。
- ロボティクスにおける安全意識型ゴール指向セマンティックセンシング・通信・制御VLA2026/3/1
無線接続ロボットシステムにおいて、安全性を考慮したゴール指向セマンティック通信とセンシング・制御の協調設計を提案し、課題と研究方向を整理したサーベイ論文。
- 内視鏡的粘膜下層剥離術のための分離型2セグメント連続体ロボットの深層学習制御医療ロボット/連続体ロボット/深層学習制御2026/2/1
内視鏡的粘膜下層剥離術（ESD）用に、分離構造の2セグメント連続体ロボットと手術鉗子を開発し、GRUベースの深層学習制御器で先端位置・姿勢を高精度に制御した。
- RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する自動運転知覚2024/5/1
悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。