Yanran Wang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実で動的なオリエンテーリング問題に対する適応的確率計画
  経路計画2024/9/1

  移動コストが未知で時間変化する分布に従う不確実・動的オリエンテーリング問題(UDOP)を定式化し、ベイズ推定で消費電力を適応的に見積もりながら経路を再計画するADAPTを提案。UAV充電スケジューリングで100%のミッション成功率を達成。

• 雨は視覚オドメトリにどう影響する？ UAV向けエッジでの効率的なDNN降雨分類
  UAV/視覚オドメトリ2024/7/1

  降雨条件がUAVの視覚オドメトリ性能に与える影響を大規模データセットで評価し、エッジ向け軽量DNNによる降雨分類手法を提案した。

• Trajectory Estimation in Unknown Nonlinear Manifold Using Koopman Operator Theory
  2023/12/1
• On Solving Close Enough Orienteering Problems with Overlapped Neighborhoods
  2023/10/1
• Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability
  2023/7/1
• Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control
  2023/2/1
• QuaDUE-CCM: Interpretable Distributional Reinforcement Learning using Uncertain Contraction Metrics for Precise Quadrotor Trajectory Tracking
  2022/7/1
• Interpretable Stochastic Model Predictive Control using Distributional Reinforced Estimation for Quadrotor Tracking Systems
  2022/5/1
• Robot formation control in nonlinear manifold using Koopman operator theory
  2022/5/1
• Practical Mission Planning for Optimized UAV-Sensor Wireless Recharging
  2022/3/1
• KinoJGM: A framework for efficient and accurate quadrotor trajectory generation and tracking in dynamic environments
  2022/2/1