Qiuchen Qian

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実で動的なオリエンテーリング問題に対する適応的確率計画
  経路計画2024/9/1

  移動コストが未知で時間変化する分布に従う不確実・動的オリエンテーリング問題(UDOP)を定式化し、ベイズ推定で消費電力を適応的に見積もりながら経路を再計画するADAPTを提案。UAV充電スケジューリングで100%のミッション成功率を達成。

• On Solving Close Enough Orienteering Problems with Overlapped Neighborhoods
  2023/10/1
• Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability
  2023/7/1
• QuaDUE-CCM: Interpretable Distributional Reinforcement Learning using Uncertain Contraction Metrics for Precise Quadrotor Trajectory Tracking
  2022/7/1
• Interpretable Stochastic Model Predictive Control using Distributional Reinforced Estimation for Quadrotor Tracking Systems
  2022/5/1
• Practical Mission Planning for Optimized UAV-Sensor Wireless Recharging
  2022/3/1
• KinoJGM: A framework for efficient and accurate quadrotor trajectory generation and tracking in dynamic environments
  2022/2/1