Michael J. Banks

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trajectory Estimation in Unknown Nonlinear Manifold Using Koopman Operator Theory
  2023/12/1
• Modeling, Reduction, and Control of a Helically Actuated Inertial Soft Robotic Arm via the Koopman Operator
  2020/11/1