Yanpeng Jia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M2UD: A Multi-model, Multi-scenario, Uneven-terrain Dataset for Ground Robot with Localization and Mapping Evaluation
  2025/3/1
• TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
  2024/10/1
• CAD-Mesher: A Convenient, Accurate, Dense Mesh-based Mapping Module in SLAM for Dynamic Environments
  2024/8/1