Ting Wang
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律探索SLAMデータセット強化学習VLALiDARオドメトリSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TASG-Explore: 不整地における地上ロボットのための走破性を考慮したセクタ誘導探索自律探索2026/9/8
不整地での自律探索において、効率・網羅性・安全性を両立するため、階層的走破性解析とセクタ誘導プランナを組み合わせた探索フレームワークを提案した。
- M2UD: 地上ロボット向けのマルチモーダル・マルチシナリオ不整地SLAMデータセットSLAMデータセット2025/3/1
都市や野原、長い廊下など多様な不整地環境と悪天候下で収集した地上ロボット用SLAMデータセットを構築し、RTKによる高精度な正解位置と精度・効率を考慮した新しい評価指標を提案した。
- TDMPBC：自己模倣強化学習によるヒューマノイドロボット制御強化学習2025/2/1
強化学習において、タスクに関連する可能性のある軌道を自己模倣することで、ヒューマノイドロボットの制御性能を大幅に向上させるフレームワークSIRLを提案した。
- Humanoid-VLA：視覚統合による汎用人型ロボット制御VLA2025/2/1
言語・自己視点映像・運動制御を統合し、大規模未ラベル動画を自己教師ありで活用することで、物体操作や環境探索をこなす汎用人型ロボット制御フレームワークを提案した。
- TRLO: 3D動的物体追跡と除去による効率的なLiDARオドメトリLiDARオドメトリ2024/10/1
動的環境でLiDARオドメトリの精度を高めるため、深層学習による物体検出とUKFベースの3D追跡で動的物体を除去し、ハッシュベースのキーフレーム管理と姿勢制約で状態推定を改善した。
- CAD-Mesher: 動的環境に対応したSLAM向けの便利で高精度な密メッシュマッピングモジュールSLAM2024/8/1
LiDAR SLAMにおいて、動的物体を二段階で除去しながら高精度な密メッシュマップを構築するプラグアンドプレイ型モジュールを提案し、5つの公開データセットで有効性を示した。
- An Intelligent Social Learning-based Optimization Strategy for Black-box Robotic Control with Reinforcement Learning2023/11/1
- Graph based Environment Representation for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments2023/1/1
- Visual Perception Generalization for Vision-and-Language Navigation via Meta-Learning2020/12/1