Fengkui Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAD-Mesher: 動的環境に対応したSLAM向けの便利で高精度な密メッシュマッピングモジュール
  SLAM2024/8/1

  LiDAR SLAMにおいて、動的物体を二段階で除去しながら高精度な密メッシュマップを構築するプラグアンドプレイ型モジュールを提案し、5つの公開データセットで有効性を示した。