Yandong Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散拡散ブリッジによる時空間整合画像変換と生成
  画像生成2026/8/30

  標準的な離散拡散の時空間的な不整合を解決するため、吸収状態をマスクとソースの混合にし、情報量に基づくノイズスケジュールを導入したフレームワークを提案。

• CAD-Mesher: 動的環境に対応したSLAM向けの便利で高精度な密メッシュマッピングモジュール
  SLAM2024/8/1

  LiDAR SLAMにおいて、動的物体を二段階で除去しながら高精度な密メッシュマップを構築するプラグアンドプレイ型モジュールを提案し、5つの公開データセットで有効性を示した。