Yanning Dai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的意味論的安全：視覚的物理推論から安全臨界制御へ
  安全制御2026/9/28

  視覚言語モデルで将来の物理的危険を予測し、その予測をバックアップ制御の安全フィルタに統合することで、ロボットの安全な動作を実現するフレームワークを提案した。

• スタッケルベルグ近位方策最適化による効率的な形態・制御協調設計
  強化学習/形態制御協調設計2026/3/1

  ロボットの形態と制御方策を同時に最適化する問題をスタッケルベルグゲームとして定式化し、制御の適応ダイナミクスを明示的に組み込んだ新しいアルゴリズムを提案した。

• 豊かな相互作用能力を持つ頑健なソフトベビーロボット：高度な機械学習アルゴリズムに向けて
  ソフトロボティクス2024/4/1

  好奇心駆動型ベビーロボットの実現を目指し、ソフト・ハードハイブリッド構造とカメラのみの豊富な非接触センサ、交換可能な故障点を備えた新しいロボットアームを設計し、強化学習による目標探索タスクで有効性を実証した。