Salem Fradi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的意味論的安全：視覚的物理推論から安全臨界制御へ
  安全制御2026/9/28

  視覚言語モデルで将来の物理的危険を予測し、その予測をバックアップ制御の安全フィルタに統合することで、ロボットの安全な動作を実現するフレームワークを提案した。