Mateusz Ostaszewski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的意味論的安全：視覚的物理推論から安全臨界制御へ
  安全制御2026/9/28

  視覚言語モデルで将来の物理的危険を予測し、その予測をバックアップ制御の安全フィルタに統合することで、ロボットの安全な動作を実現するフレームワークを提案した。

• 大きく、正則化し、楽観的に：連続制御における計算効率とサンプル効率のスケーリング
  強化学習2024/5/25

  強化学習において、クリティックネットワークのスケーリングと強力な正則化、楽観的探索を組み合わせることで、サンプル効率と性能を大幅に向上させるBROアルゴリズムを提案した。

• 悲観的Actor-Criticにおける検証バッファの有効性
  強化学習2024/3/1

  悲観的TD学習における批評家ネットワークの誤差蓄積を解析し、検証バッファで悲観度を調整するVPLを提案。移動・操作タスクで性能とサンプル効率を改善。