Francesco Faccio
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
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論文
- 豊かな相互作用能力を持つ頑健なソフトベビーロボット：高度な機械学習アルゴリズムに向けてソフトロボティクス2024/4/1
好奇心駆動型ベビーロボットの実現を目指し、ソフト・ハードハイブリッド構造とカメラのみの豊富な非接触センサ、交換可能な故障点を備えた新しいロボットアームを設計し、強化学習による目標探索タスクで有効性を実証した。