Yanming Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RuN: 自然なヒューマノイド歩行のための残差ポリシー
  歩行2025/9/1

  事前学習済みの動作生成器と残差強化学習を組み合わせ、歩行から走行まで滑らかに遷移する自然なヒューマノイド移動を実現した。

• 3D物体認識と位置推定による板金中小企業向けコボットの拡張
  マニピュレーション2025/8/1

  板金加工の中小企業向けに、3D物体認識と位置推定を統合してコボットを移動可能で再構成可能な生産アシスタントに変える取り組みと、その機会と課題を実例を交えて検討した論文。