Yanmei Jiao

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G2G: グループ内幾何を活用したグループ間ポーズ推定
  ポーズ推定2026/6/1

  2つの画像グループ間の相対6自由度ポーズを推定する手法を提案。グループ内の既知の幾何情報を活用しつつ、基盤モデルは凍結したまま軽量なモジュールを追加して高精度を達成した。

• IntentReact: トポロジカルな意図による反応的オブジェクト中心ナビゲーションの誘導
  ナビゲーション2026/3/1

  オブジェクト目標ナビゲーションにおいて、局所的な観測のみに依存する反応的制御と大域的なトポロジカル計画のギャップを埋めるため、意図（intent）と呼ばれる低次元の方向信号を導入し、学習されたウェイポイント予測を条件付けてナビゲーションを誘導するフレームワークを提案した。

• マルチカメラ・マルチマップ視覚慣性自己位置推定：システム、検証、データセット
  VLA2024/12/1

  因果的なリアルタイム自己位置推定を実現するマルチカメラ・マルチマップ視覚慣性システムを提案し、評価指標と長期キャンパスデータセットを構築して有効性を示した。

• 3D Model-free Visual Localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion
  2023/8/1
• Leveraging BEV Representation for 360-degree Visual Place Recognition
  2023/5/1
• GOOD: General Optimization-based Fusion for 3D Object Detection via LiDAR-Camera Object Candidates
  2023/3/1
• DAMS-LIO: A Degeneration-Aware and Modular Sensor-Fusion LiDAR-inertial Odometry
  2023/2/1
• FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry
  2022/7/1
• Map-based Visual-Inertial Localization: Consistency and Complexity
  2022/4/1
• Translation Invariant Global Estimation of Heading Angle Using Sinogram of LiDAR Point Cloud
  2022/3/1
• Toward Consistent Drift-free Visual Inertial Localization on Keyframe Based Map
  2021/3/1
• Robust localization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth
  2020/11/1
• Improving the generalization of network based relative pose regression: dimension reduction as a regularizer
  2020/10/1
• Deep Samplable Observation Model for Global Localization and Kidnapping
  2020/9/1
• Globally optimal consensus maximization for robust visual inertial localization in point and line map
  2020/2/1
• 2-Entity RANSAC for robust visual localization in changing environment
  2019/3/1
• LiDAR-Camera Calibration under Arbitrary Configurations: Observability and Methods
  2019/3/1