Yanlun Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReactSim-Bench: 自動運転における反応的行動ワールドモデルシミュレーションのベンチマーク
  自動運転/シミュレーション2026/6/1

  自動運転シミュレーションのための行動ワールドモデルの反応能力を評価する新しいベンチマークを提案し、エージェントと自動運転車の制御を分離して、ログと異なる自動運転車の行動に対する反応を評価する。

• Bench2Drive-Robust：展開時の摂動下でのクローズドループ自動運転のベンチマーク
  自動運転2026/5/1

  実環境展開で生じるシステムレベルの摂動（カメラストリーム障害、自己位置推定誤差、計算遅延）がクローズドループのエンドツーエンド自動運転性能に与える影響を評価する、初のデバイス中心のロバストネスベンチマークを提案した。