Yanlin Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoGeneralist：動画ネイティブモデリングで一人称行動動画タスクを統合
  一人称動画生成2026/11/5

  事前学習済み動画生成モデルを適応させ、一人称操作における行動条件付き動画生成・姿勢推定・行動動画同時生成を統合する汎用フレームワークを提案した。

• 関節条件付きステレオ表面推論によるインタラクションフィールド推定
  インタラクションフィールド推定2026/9/7

  手と物体のインタラクションフィールド推定を、各関節の最近傍表面点を推定する問題として捉え、時間ステレオネットワークと関節条件付き候補探索を用いた手法JSSRを提案した。