Yanlin Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節条件付きステレオ表面推論によるインタラクションフィールド推定
  インタラクションフィールド推定2026/9/7

  手と物体のインタラクションフィールド推定を、各関節の最近傍表面点を推定する問題として捉え、時間ステレオネットワークと関節条件付き候補探索を用いた手法JSSRを提案した。